Marginais conta a história de Catarina, uma jovem da mais alta elite que é colocada como juíza no Tribunal de Portimão. Habituada a ser protegida pelo seu estrato social, Catarina desconhecia por completo o estilo de vida dos mais pobres e desprotegidos socialmente, habitualmente considerados marginais. Um dia, porém, Catarina apaixona-se por um indivíduo que virá a ser julgado e condenado por ela. Depois desse dia, a vida da juíza Catarina sofrerá uma brusca alteração, que a levará a uma viagem por toda a sociedade que sempre a rodeou, embora nunca tenha chegado a reparar na sua existência.