O Regresso de Penélope é uma narrativa lúdica de uma epopeia feminina que retoma as peripécias da Odisseia homérica, invertendo papéis lugares e tempo. A acção decorre nos primeiros anos do século XXI. Pelos mares da China e do Extremo-Oriente, Penélope comanda o seu veleiro, equipado com mulheres. Encontra populações hostis, enfrenta os modernos «cíclopes» e escapa aos «cantos das sereias», enquanto procura conduzir as companheiras à liberdade.