Nausica és una obra de teatre en vers, que Joan Maragall va escriure en els darrers anys de la seva vida i que es va estrenar cinc mesos després de la seva mort. La história que el drama recrea és un episodi cabdal de l´Odissea homérica: Ulisses, náufrag solitari, és dut per les onades a la costa de Feácia, on el troben la princesa Nausica i les seves amigues, que juguen a pilota a la platja. Els avatars de l´estada d´Ulisses al palau del rei -el record de la guerra de Troia, el desvelament emotiu de la identitat de l´heroi, l´ajuda que rep de la cort dels feacis per poder acomplir finalment el retorn a Itaca-, Maragall els exposa des de l´óptica de la fonda i subtil relació emotiva que s´estableix entre ell i la jove princesa. Llegida avui, la primera, i única, incursió de Maragall en el terreny de la dramatúrgia és indiscutiblement una de les obres majors i més ambicioses del poeta que va inaugurar la modernitat literária a Catalunya.