El moviment esperantista als Països Catalans nasqué i es desenvolupà al mateix temps que ho feia a la resta d´Europa. S´inicià just tombant el segle xx a la Catalunya del Nord i des d´allà penetrà a la resta dels territoris catalans. Amb excepció de les cinc comarques nord-catalanes, fou bruscament interromput per l´esclat de la guerra del 1936 i durant dècades va sofrir els efectes de la repressió. Després ha ressorgit com la resta dels moviments socials i s´adapta als nous temps en què la comunicació es realitza sota l´impacte de les noves tecnologies.
