La idea de ciudad es mucho más que un libro de arquitectura. Se trata, ante todo, de un testimonio perenne de las inquietudes espaciales del ser humano de todas las épocas, y de sus conexiones profundas. El estudio del espacio permite a Joseph Rykwert reflexionar sobre los arquetipos antropológicos, metafísicos y religiosos que se esconden en el interior de toda obra humana fundamental. La obra se divide en seis capítulos: 1. Ciudad y rito: Roma y Rómulo;2. La ciudad y el solar;3. El cuadrado y la cruz;4. Guardianes del centro, guardianes de los límites;5. Los paralelos;6. La ciudad como un mal curable. Ritual e histeria.