Cuando se acerca para una persona el final de su vida, se producen muchas situaciones diferentes en su entorno, que en su mayor parte están vertebradas por enormes dosis de dolor y sufrimiento y en las que los valores y creencias personales adquieren un papel muy destacado. ¿Qué hacer en ese momento? ¿Cómo acompañar y dar esperanza a un ser querido que sufre? ¿Existe el derecho a morir? El objetivo de este ensayo, que tiene en cuenta la evolución histórica del concepto, el derecho, la teología y la bioética, es tratar algunas de las situaciones más relevantes que rodean el final de la vida humana con la convicción de que se trata de un proceso complejo, en el cual no se puede olvidar nunca la centralidad de la persona para que ese último viaje sea también un lugar propicio de auténtica humanidad.