Nuestra implícita intención ha sido la de situar a la interpretación bilateral en el podio que se merece, por su antigüedad, por su imperturbable carácter humano, por su ubicuidad, por su complejidady por haber podido sobrevivir a tantas generaciones de seres humanos. Esperamos que esta obra pueda satisfacer a todos aquellos que la utilicen, bien para dar clase o para formarse. Esperamos que pueda responder a cuantas preguntas se planteen y contribuya a alimentar nuevas aportaciones futuras sobre el estudio de esta disciplina y esta modalidad.