Claudia, de 7 años, y Dani, de 10, están preocupados por la desaparición de su gato, Cepillo. Los protagonistas hacen un repaso de su vida cotidiana y de la relación que mantenían: para Claudia, Cepillo, el gato de su hermano Dani, es un animal comprensivo que sabe escucharla;para Dani, Cepillo es un gato obediente que participa de sus fantasías y aventuras imaginarias;para Cepillo, la vida en familia es agradable y fácil, pero él quiero conocer mundo, y por eso decide irse de casa.
